LQ controller
![Tab. 1. Parametry modelu ICU-MM [Parameters of ICU-MM]](/var/aol/storage/images/par/forum-mlodych/studenckie-kolo-naukowe-integra/stabilizacja-glikemii-pacjentow-oiom-przy-uzyciu-regulatora-lq/66448-2-pol-PL/Stabilizacja-glikemii-pacjentow-OIOM-przy-uzyciu-regulatora-LQ_mediumbox.jpg "Tab. 1. Parametry modelu ICU-MM [Parameters of ICU-MM]")
Stabilizacja glikemii pacjentów OIOM przy użyciu regulatora LQ
Wednesday April 13 2011Artykuł poświęcony jest rozważaniom na temat sposobu automatycznej regulacji poziomu cukru we krwi pacjenta oddziału intensywnej opieki medycznej (OIOM). Opisano w nim model ICU-MM oraz proces projektowania regulatora LQ na podstawie modelu. Omówiono też dwa warianty sterowania systemem (za pomocą insuliny oraz glukozy z insuliną). Na koniec zaprezentowano aplikację wykonaną w języku Python umożliwiająca symulację glikemii pacjenta OIOM.